unireo 文档

项目概述

unireo 是一款使用 Python 开发，基于 OpenCV、NumPy 和若干 Python 内置 API 开发的小型计算机视觉 SDK，主要面向支持 UVC 协议的同步画面的 RGB 双目相机，未来也将逐步加入对使用 UVC 协议的异步画面的 RGB 双目相机或单目相机的支持。

unireo 的名字取自 uniform 和 stereo，意在为所有支持的双、单目相机提供过去需要几十甚至上百行代码才能完成的任务的简化 API 。目前项目仍处于非常初期的阶段，但已经能满足部分使用需求。下面将列出目前 unireo 已支持的任务，同时也将列出 unireo 计划开发的功能以及 unireo 所需的开发环境与依赖。

unireo 已实现的功能

• 以正确的后端与参数打开 UVC 相机
• 显示、保存与读取相机画面
• 单目相机的内参数标定
• 双目相机的内、外参数标定
• 双目相机深度图的生成（试验性）

unireo 近期计划开发的功能

• 加入标定参数的保存与加载，便于二次读取标定数据
• 完善双目相机深度图的生成与显示
• 加入“眼在手上”与“眼在手外”标定
• 加入对单目相机的支持
• 加入对启动相机运行时参数的校验
• 打包 Ultralytics 等常用计算机视觉深度学习框架，并提供更易用的 API
• ……

unireo 所需的环境以及依赖

• Python 基础环境（大于等于 Python 3.8 但小于 Python 3.12）
• NumPy（大于等于 1.23.0 但小于 2.0.0）
• OpenCV-Python（大于等于 4.6.0.66，无需 GPU 加速）

unireo 项目地址

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